%A 孙国栋
%T
单向弯曲关节结构功能和静力学性能研究
%0 Journal Article
%D 2020
%J 吉林化工学院学报
%R 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.015
%P 70-73
%V 37
%N 11
%U {https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/abstract/article_929.shtml}
%8 2020-11-25
%X
采用伸长型人工肌肉研制了一种单向弯曲关节。采用理论与实验结合的方法，分析了关节弯曲角度与气压关系，可知关节呈现拟圆弧状弯曲。分析了两种关节的弯曲角度与夹持力，当气压为0.4 MPa时，双驱单向弯曲关节最大夹持力为21.11 N，单驱单向弯曲关节的最大夹持力为12.38 N；气压为0.25MPa时，双驱单向弯曲关节弯曲角度为235.4°，气压0.35MPa时，单驱单向弯曲关节弯曲角度可达到239.1°。