%A 秦鹏, 刘晓敏, 耿晓琳, 田德宝, 孙国栋
%T
气动软体驱动器的设计
%0 Journal Article
%D 2020
%J 吉林化工学院学报
%R 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.012
%P 57-60
%V 37
%N 11
%U {https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/abstract/article_926.shtml}
%8 2020-11-25
%X
根据人手指外骨骼关节结构，提出硅胶多腔体仿人柔性关节，设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器，详细阐述了驱动器的制作流程。采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真，给出不同气压下的仿真图形。仿真结果表明，提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合，相对于其他结构，整体的稳定性，抓取能力更强，为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑。