针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题。设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统。该设计以STM32F103ZET6单片机为核心，L298N芯片对电机进行驱动，DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测，红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物，ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控，并预留单片机I/O口，方便增设功能。本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题，使播种机器人在使用上更方便。