%A 张振涛, 王娟
%T 一种角度融合算法在姿态角解算中的应用
%0 Journal Article
%D 2020
%J 吉林化工学院学报
%R 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.03.015
%P 73-76
%V 37
%N 3
%U {https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/abstract/article_676.shtml}
%8 2020-03-25
%X
利用四元数求解姿态变换矩阵，采用三轴旋转的方式复合成姿态角变换矩阵，建立在姿态测量中的标度变换从而完成该算法的软件设计，然后通过对测量传感器MPU6050的电路设计和编程实验，并且建立上位机3D模型，验证该算法可以全姿态工作，实时性较强，计算量适中，测量结果满足水准仪测量应用中的需求。