%A 张崔禹, 徐朝阳, 许浩男, 陈雪, 刘通
%T
脑血栓康复训练器的机械结构设计
%0 Journal Article
%D 2020
%J 吉林化工学院学报
%R 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.03.014
%P 67-72
%V 37
%N 3
%U {https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/abstract/article_675.shtml}
%8 2020-03-25
%X
为提高我国脑血栓患者的康复效率，减轻护理强度，设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人。该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换，坐姿状态下，康复训练机器人可实现电动轮椅的功能，在站立姿态下可利用仿生外骨骼装置辅助患者进行行走训练。