%A 韩光信, 付伟
%T
控制输入受限的四水箱系统分布式预测PI控制
%0 Journal Article
%D 2019
%J 吉林化工学院学报
%R 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.09.012
%P 51-53
%V 36
%N 9
%U {https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/abstract/article_535.shtml}
%8 2019-09-25
%X
工程实践中，控制输入约束是普遍存在的。四水箱系统是有着广泛工程应用背景的典型多流程系统，具有动态过程缓慢、强耦合、强非线性等显著特征，由于能量限制其控制输入只能在允许范围内变化。本文首先基于相对增益矩阵（RGA）分析确定了分布式控制结构，进而确定了预测PI控制策略，仿真结果表明，与常规PI控制方法相比，分布式预测PI控制能够更有效地克服控制输入积分饱和现象，明显提高系统动态性能，且易于工程应用。