针对目前巧克力3D打印机打印颜色单一、连续挤出料难、打印精度低等问题，本文对现有的巧克力3D打印机机械结构进行了分析和改进，设计出了一种能够持续供料、双色打印的高精度巧克力3D打印机。挤料箱部分采用螺旋推杆的进给方式来挤出原料，实现连续不断输送原料。在挤料箱、软管和喷头上都装有加热装置，并运用PID算法控制温度的恒定。喷头设计成具有独立控制开关的两个出料孔的一体式单喷嘴。为了提高打印精度，挤料机构固定在机架上，而喷头固定在运动机构上，减少了运动惯量。