%A 曲媛媛, 李勇, 齐峰
%T
基于粒子群优化的起重机吊重系统LQR控制
%0 Journal Article
%D 2022
%J 吉林化工学院学报
%R 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2022.11.007
%P 34-37
%V 39
%N 11
%U {https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/abstract/article_1727.shtml}
%8 2022-11-25
%X
通过一种新型欠驱动系统解耦算法对门式起重机吊重系统进行解耦，并通过粒子群优化LQR权值矩阵实现了最优控制，通过实验仿真，实现了吊重系统的精确定位控制和稳摆控制，使系统具有较强的抗内部扰动能力，具有比较重要的实际应用价值。