%A 王守鹏
%T 电力巡检可调机械人的设计与研究
%0 Journal Article
%D 2022
%J 吉林化工学院学报
%R 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2022.07.002
%P 6-11
%V 39
%N 7
%U {https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/abstract/article_1489.shtml}
%8 2022-07-25
%X
根据电力巡检需求，提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案。设计的主要内容包括：电力巡检可调机器人三维数字化建模，运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计，并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真，验证方案的可行性。