%A 刘兴德, 周海宇, 靳曦
%T
L型板抓取柔性机械手的设计
%0 Journal Article
%D 2021
%J 吉林化工学院学报
%R 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2021.03.003
%P 13-15
%V 38
%N 3
%U {https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/abstract/article_1010.shtml}
%8 2021-03-25
%X
绍关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计。根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点，详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程。L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合。